In de schrootbak van mijn werkgever vond ik eens een aantal 'Tape-libraries'. Deze apparaten bevatten een magazijn met plaats voor een tiental tape-cartridges en een tape-streamer. Om de cartridges in de tape-streamer te kunnen laden is voorzien in een simpel X/Y-robotje met keurige rechtgeleidingen. De rechtgeleidingen leken me uitermate geschikt om te gebruiken voor een zelfbouw freesmachine. De aandrijving was opgebouwd met riemen en servomotoren, dus die kunnen misschien nog eens in een ander projekt worden gebruikt.
De magazijnhouder was een mooie vlakke plaat aluminium met twee ribben, die na een kleine aanpassing als tafel kon dienen. (Klik op de plaatjes voor een vergroting.) Er werden twee rechtgeleidingen gebruikt. Op een ervan moest een wagentje worden bijgeplaatst, zodat een driepunts ondersteuning ontstond. Van de 7 beschikbare exemplaren bleken er slechts 2 zodanig gelijk te zijn dat de wagentjes uitgewisseld konden worden. Een geleiding ligt plat, de andere staat op zijn kant. Hier is geen bijzondere reden voor, maar het kwam toevallig zo uit. Wel kan de parallelliteit zo iets afgesteld worden omdat de bevestigings bouten van de rails iets ruimte hebben in de gaten.
In de genoemde schrootbak kwam ik ook nog een paar schroefspillen met kogelomloopmoeren tegen. Uiteraard werden ook deze direct van de verschrottingsdood gered en kregen een nieuw leven. De foto's van de onderzijde laten de X-as spil onder de tafel zien. De Y- en Z-as komen op het portaal dat nog niet klaar is. Een ideetje voor de Y-as zie je hieronder.		Voor de aandrijving werd gekozen voor stappenmotoren, afkomstig van Damen cnc. Ik meen dat de prijs 40 Euro voor 10 stuks was. Een passende driver is zelf gemaakt met onderdelen uit een oude Star matrix printer. Een zo'n motor zit dus op de ene kant van de (ingekorte) spil. Op de andere kant zit een handwieltje voor de handmatige aandrijving. Inkorten van de spil van de spil gaat het best met een slijschijf. Het maken van een astap is met de draaibank gedaan. De harde laag kostte wel een beitelplaatje, maar eenmaal daar doorheen laat het materiaal zich wel goed verspanen.
		Volgende pagina

Copyright © 2007 Michael Hompus